Els romans van inventar els carrers. Abans de que s’inventessin els paviments els carrers estaven fets de terra, hi havia molta pols i fang. Quan plovia els carrers es convertien en un verdader fangar i els carros se quedaven ben atrapats. Així que els romans van aconseguir solucionar aquest problema.
Un altre invent van ser les tubèries fecals. Eren una espècie de tubs a dins les cases i pels carrers que canalitzaven totes les aigües brutes i les portaven a fora dels habitatges. També van inventar les catapultes.
El Pilum, una espècie de javalina, era l'arma més utlitzada pels militars romans. De mes de sis peus (uns 2 metres) podia travessar, si el llançament era correcte, les armadures dels soldats. El pilum (en plural "pila") era una javelina pesada utilitzada per l'exèrcit romà en l'antiguitat. A diferencia de les javelines més lleugeres i les llances més pesades, el pilum era una llança Llancívola, dissenyada per ser llançada abans del cos a cos. Altres pobles de la antiguitat també utilitzaren armes d'aquest tipus com els celtes (gaestum) o els ibers (falarica) 
